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与。

五尺车轮绞车连弩。

。

汉以后，连弩有了改进，诸葛亮创造“了“一臂十矢俱发“的元戎连弩。

《清异录》记载，晋朝时，有一种称做“急龙车“的连弩“其弩张一大机则十二小机皆发。

用连珠大箭，无远不及。

“

[转射机]

一种装置在要塞、城堡、坞台、敌楼上面，可以环转射击的大型弩。

《墨子?备穴》记载，这种弩装在弩床上，埋于地下

（或城蝶上），“机长六尺“，可以环转发射弩箭。

居延甲渠锌官、甲渠塞第四隧和肖水金关三处遗址中出土的这种遗物，由上下两横坊间竖装二立坊构成。

形似Ⅱ状，中心有圆轴，上开一内高外低的斜孔，可以左右旋转，转射角达120度。

将它砌在坞*的蝶上，把弩承装其间，则可以向外左有旋转发射。

而敌方的箭难以射人。

它的形制和功用类似一座活“射塔“。

[床弩]

装置在床架上的大型弩。

床弩出现于北宋。

弩弓极为强劲有力，利用轮铀、绞索绞动张弓，弩身安装在木架上以增加稳定性。

床弩使用的箭如幅，簇如巨斧，射程可达500、r1000步。

《武经总要》载，北宋军队床弩主要有6种:三弓床弩，又名八牛弩，7人张发，发大凿头箭，150步;小合蝉弩，7人张发，发大凿头箭，射140步。

抖子弩，4人张发，发小凿头箭，射150步;手射弩，20人张发，发踏蹶箭，射250步;三弓弩，70人张发，发一枪三剑箭，射300步;次三弓弩，30人张发，发踏蹶箭，射200步。

这些大型床弩，多用于攻守战中。

[背弩]

一种暗发弩，又名紧背低头花装弩。

弩弓平缚于背上，用绳两条，分套于两后，另一条绳索从弩机连于腰上，弩背之出口处向上。

临阵时贯矢于弩，扣弦于弩机之上。

发射时，弩腰低头，将系于腰间之绳向下拉引，触发弩机，箭从颈后射出。

弓长约8寸，箭长2寸左右。

宋朝军中常用此弩。

[硝弩]

一种暗发弩。

较小，装置在马蹬之了，用脚踏发。

弩背上有一条绳，系于马踏蹬下，再以两绳分系于弓渊之上，一端缚于马蹬之耳环上，弩口向前，弩机在后，弩机之上用绳缚住，另一端缚在骑者的脚腔上。

在作战中需要发射时，用脚一蹬，则绳牵释机，箭即从脚下射出，可射伤敌人马。

[袖炮]